“原本需要四到五個人近距離操作的撈渣作業，現在只需要一個人遠距離控制了”。近日，在錫業分公司綜合冶煉車間，身著高溫防護服的電爐撈渣機器人正式上崗運行，這是撈渣機器人在錫冶煉行業的首次運用。

該六軸工業機器人集成微柏自主開發的先進機器人控制系統、快換工裝技術、定位監測系統等，實現了0.08mm的重復定位精度。操作員只需一鍵啟動，即可實現自動打渣和撈渣，將作業時間縮短至1.5小時。

目前，設備整體運行穩定，驗證了機器人在電爐前床撈渣作業中的可用性。全自動撈渣作業解決了傳統人工撈渣作業中存在的勞動強度大、作業環境差、勞動效率低等行業難題，為錫冶煉行業智能化、綠色化升級提供了借鑒案例。

責編：沈欣橋

審核：劉秋麟